Opepilotの互換機のr Dragopilotですr r 海外から輸入しました。r r TSSPの車は対応していますがSDSUなど必要ですr r クルーズコントロールONでr 自律運転をはじめてr r 車線キープr 前の車いたら間隔を空けて走りますr r アクセルブレーキ ハンドルをr コントロールします。r r 自律運転の様子 高速は本当にr ハンズフリーで運転できますr r Aiで機械学習結果が運転に反映されるのでr 運転はバージョンアップの度にうまくなります。r r 信号認識も始めていますr r https://youtu.be/aj_7BWZza3cr r トヨタTSSP TSS2車専用r r 対応車種一覧r r 元の車にクルーズコントロールレーントレーシングアシストが必要です。r r ここのトヨタの部分が対応機種ですr https://comma.ai/vehicles#toyotar r 対応車種をメニューから選ぶ必要があります。r r リカバリ領域はCOMMA純正リカバリ領域に書き換えてありますr DPはE2E対応の最新のもの入っています。r r カスタムフォーク側で応対策がされていれば入りますr r ブラックパンダ部分とハーネス部分が一体型ですr r OBDにつなぐCOMMAパワーの互換品もありますがr こちらは今のバージョンではつけない方がいいです。r 端末が起動したままでバッテリー上がりの可能性がありますr r 直前まで正常に動作しておりました。r r r GOPROマウント未使用両面テープ2個付きr r 取り付けはフロントガラスのセンサーのコネクタを外してr 取り付けます。r r 5分ほどで取り付け終わりますr r 対応車種COMMA Aiのホームページをr ご覧ください TSS2の車の方がハンドルが大きく動きます。
準自動走行システム車の作り方|oremaxis|note
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